Я бы еще вот на какую любопытную деталь обратил внимание в связи с этой кантатой.
Название кантаты - по первой строке текста - "Ich steh mit einem Fuß im Grabe" - "Я стою одной ногой в могиле", полный перевод текста можно найти здесь:
В общем, речь про смерть - прощание человека с жизнью и обращение к Богу. В нашем восприятии, унаследованном от романтизма, смерть - это нечто трагическое, поэтому, на современный взгляд, музыка на такой текст должна была бы быть, скорее всего, большей частью драматическая... Но, мало того, что кантату открывает такая сладкозвучно-нежная мелодия, так и вся остальная кантата в мажорных тональностях - все, видимо, в восприятии смерти как избавления, освобождения от несовершенств жизни и воссоединение с Богом.