К своему стыду - про кантату-то я не знал!
В общем, то, что играет Lenka Molčányiová - это, действительно, из кантаты BWV 156 - ноты (партитуру и клавир) можно найти вот тут:
http://www.bach-cantatas.com/BWV156.htm
А точнее, это симфония (первая часть) из этой кантаты, темп которой, если верить партитуре, указан как Adagio. Солирующий инструмент в оригинале - гобой (что кстати, лишнее свидетельство того, что барочные гобойные партии чаще всего хорошо подходят блокфлейте сопрано), аккомпанируют струнные.
Но. Более известна эта мелодия (и как идентифицировал было ее я) - в несколько другой версии - как адажио (вторая часть) из фа минорного концерта для клавира с оркестром BWV 1056 - вот, например:
Стоит отметить, что клавирная версия более орнаментированная. Возможно, в этом можно усмотреть то, что в версии из кантаты добавление орнаментации в большей степени отдано на откуп солисту.
Правда, и это еще не все. Свои клавирные концерты Бах делал как транскрипции своих же более ранних концертов с другим солирующим инструментом, этот концерт - скорее всего, транскрипция утерянного скрипичного, который, наиболее вероятно, имел тональность соль минор. Существует немало исполнений его реконструкций, вот пример:
http://www.youtube.com/watch?v=g6wLwCwGKUY («битая» ссылка)